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申请/专利权人：山东华宇工学院
摘要：本实用新型公开了一种智能花椒采摘机，主要涉及花椒采摘技术领域；包括车体，所述车体上设有中央控制系统，车体的前端设有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂远离车体的一端设有采摘装置，采摘装置的前端敞口，后端设有输送管，所述输送管远离采摘装置的一端设有花椒收纳盒，所述采摘装置内设有刀片，所述刀片与采摘装置滑动连接，且在采摘装置上设有用于带动刀片滑动的驱动装置，所述采摘装置上设有360°无死角摄像头，所述车体、多自由度机械臂、驱动装置、360°无死角摄像头均与中央控制系统信号连接；本实用新型可有效代替人工，自动完成花椒识别定位采摘，能提高花椒的采摘效率。
主权项：1.一种智能花椒采摘机，包括车体1，所述车体1上设有中央控制系统，其特征在于：所述车体1的前端设有多自由度机械臂2，所述多自由度机械臂2远离车体1一端设有采摘装置3，所述采摘装置3的前端敞口，后端设有输送管，所述输送管远离采摘装置3的一端设有花椒收纳盒4，所述采摘装置3内设有刀片5，所述刀片5与采摘装置3滑动连接，且在采摘装置3上设有用于带动刀片5滑动的驱动装置，所述采摘装置3上设有360°无死角摄像头6，所述中央控制系统包括视觉识别系统、机械臂运动控制系统、采摘装置控制系统、车身控制系统，所述车体1、多自由度机械臂2、驱动装置、360°无死角摄像头6均与中央控制系统信号连接。
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