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申请/专利权人：睿联星晨(北京)科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种车辆定位数据处理方法和装置，通过在车辆在无卫星定位数据状态下启动时，进行虚拟初始化，以虚拟初始化确定的第一初始位姿为原点，基于惯性导航数据持续更新车辆的递推位姿数据，在卫星定位数据恢复后，再次进行初始化，基于卫星定位数据确定第二初始位姿，并将基于卫星定位数据确定的真实位姿数据和卫星定位数据恢复时的递推位姿数据进行处理，确定目标车辆相对于所述第一初始位姿位置的叠加位姿数据。由此，解决了无卫星定位数据状态下车辆启动导致后续定位数据跳变的问题，使车辆定位数据平滑连贯。
主权项：1.一种车辆定位数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：响应于目标车辆启动时无卫星定位数据，确定第一初始位姿；在行驶过程中，确定所述目标车辆相对于所述第一初始位姿的递推位姿数据；响应于所述目标车辆卫星定位数据恢复，根据所述卫星定位数据确定第二初始位姿；确定所述目标车辆相对于所述第二初始位姿的真实位姿数据；根据所述真实位姿数据和卫星定位数据恢复时的递推位姿数据，确定所述目标车辆相对于所述第一初始位姿位置的叠加位姿数据。
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权利要求：
百度查询： 睿联星晨(北京)科技有限公司 车辆定位数据处理方法和装置
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