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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本公开是关于机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：在机器人跟随目标对象进行运动的过程中，响应于所述机器人在视场范围内未检测到所述目标对象，控制所述机器人降低运动幅度，并控制所述机器人通过运动使所述视场范围移动；在所述视场范围移动的过程中，响应于所述机器人在所述视场范围内检测到所述目标对象，根据所述目标对象的检测结果，控制所述机器人跟随所述目标对象进行运动。
主权项：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：在机器人跟随目标对象进行运动的过程中，响应于所述机器人在视场范围内未检测到所述目标对象，控制所述机器人降低运动幅度，并控制所述机器人通过运动使所述视场范围移动；在所述视场范围移动的过程中，响应于所述机器人在所述视场范围内检测到所述目标对象，根据所述目标对象的检测结果，控制所述机器人跟随所述目标对象进行运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
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