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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要：本发明提出了一种故障检测方法、装置、电子设备、可读存储介质和机器人，属于机器人技术领域。故障检测方法包括：在机器人运行过程中，采集目标关节的实际振动数据；获取目标关节的第一仿真模型，第一仿真模型为目标关节的转速与振动数据的仿真模型；根据实际振动数据和第一仿真模型，生成至少两个模拟振动数据，至少两个模拟振动数据与至少两个故障信息一一对应；通过将实际振动数据与至少两个模拟振动数据进行比对，确定至少两个故障信息中的目标故障信息。
主权项：1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于机器人，所述故障检测方法包括：在所述机器人运行过程中，采集目标关节的实际振动数据；获取所述目标关节的第一仿真模型，所述第一仿真模型为所述目标关节的转速与振动数据的仿真模型；根据所述实际振动数据和所述第一仿真模型，生成至少两个模拟振动数据，至少两个模拟振动数据与至少两个故障信息一一对应；通过将所述实际振动数据与所述至少两个模拟振动数据进行比对，确定所述至少两个故障信息中的目标故障信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 库卡机器人制造(上海)有限公司 故障检测方法、装置、电子设备、可读存储介质和机器人
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