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一种基于课程学习策略的电力架空导线检测方法 

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申请/专利权人:南京工程学院

摘要:一种基于课程学习策略的电力架空导线检测方法,对于数据集进行单样本多目标框标注,对架空导线进行分段标注分段检测,标记架空导线走向;对数据集图片进行基于小波‑熵的图像复杂度计算,将数据集划分为简单和复杂两种数据集,并先后将两种数据集送入YOLOv5网络进行训练、学习,进一步提高架空导线检测精度;针对YOLOv5网络检测后仍存在错误检测的架空导线图片,利用方向梯度统计进行目标框处理,去除错误检测框,保留完整且准确的架空导线目标检测框,保留完整且准确的架空导线。本发明在不扩大网络规模的情况下,实现了架空导线的高精度检测,为无人机架空导线自动巡检提供了新思路,推进了该领域的技术发展。

主权项:1.一种基于课程学习策略的电力架空导线检测方法,其特征在于包括如下步骤:首先,对于数据集进行单样本多目标框标注,对架空导线进行分段标注分段检测,标记架空导线走向;然后,对数据集图片进行基于小波-熵的图像复杂度计算,将数据集划分为简单和复杂两种数据集,并先后将两种数据集送入YOLOv5网络进行训练、学习,使网络先学习简单数据集,再学习复杂数据集,进一步提高架空导线检测精度;最后,针对YOLOv5网络检测后仍存在错误检测的架空导线图片,利用方向梯度统计进行目标框处理,去除错误检测框,保留完整且准确的架空导线目标检测框,保留完整且准确的架空导线。

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权利要求:

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