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一种基于动态权重多特征融合的模板匹配图像测距方法 

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申请/专利权人:吉林大学

摘要:本发明适用于计算机视觉技术领域,提供了一种基于动态权重多特征融合的模板匹配图像测距方法,包括以下步骤:数据预处理;构建多分支条件神经网络EAnet;加权特征融合:在EAnet中将每个特征向量与其相应的权重相乘,形成加权特征表示,动态调整不同分支的特征权重,以优化特征融合;匹配度计算并验证:在输入图像上构建多尺度空间,对输入图像进行高斯金字塔处理,基于模板图像以及输入图像特征匹配结果向量,确定匹配位置;匹配后进行验证环节。本发明在保证匹配精度的前提下,能够在短时间内捕捉到更多的细节和特征,以目标车辆为导向,对双目摄像头所拍摄图片中的前方特定目标车辆进行模板匹配,大大减少了后续距离估计所用时间。

主权项:1.一种基于动态权重多特征融合的模板匹配图像测距方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、数据预处理:对输入图像进行预处理,包括等比例缩放、双线性插值、边缘补全、灰度转换、高通滤波、直方图均衡化和二值化处理;步骤二、构建多分支条件神经网络EAnet:每个分支专注于一种特定类型的图像特征提取,包括颜色、形状和纹理;步骤三、加权特征融合:在EAnet中将每个特征向量与特征向量相应的权重相乘,形成加权特征表示,动态调整不同分支的特征权重,以优化特征融合;步骤四、匹配度计算并验证:在输入图像上构建多尺度空间,对输入图像进行高斯金字塔处理,基于模板图像以及输入图像特征匹配结果向量,确定匹配位置;匹配后进行验证环节,当匹配正确时,输出匹配结果,当匹配出现错误时,重新进行匹配。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 吉林大学 一种基于动态权重多特征融合的模板匹配图像测距方法

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