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一种鱼病治疗用药物投撒装置 

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申请/专利权人:吉林农业大学

摘要:本发明公开了一种鱼病治疗用药物投撒装置,涉及鱼病治疗投撒装置技术领域,包括:感知和监测模块:负责实时收集鱼群数量和病情相关数据;数据处理和分析模块:负责处理和分析感知和监测模块收集到的数据;控制模块:负责依据数据处理和分析的结果对投撒装置的位置和开口进行控制;控制模块设置在搅拌箱上,搅拌箱的外部设置有无人机,无人机的外部固定安装有传感器,当需要对投放药物的开口进行调节时,使第三挡板发生转动,第三挡板会带动第二连接板发生转动,最终可以使第五连接板带动第二挡板发生转动,即可以改变第一挡板和第二挡板的倾斜角度,即便于改变搅拌箱内部存放药物的投撒量,即便于进行精准投药的功能,防止药物浪费。

主权项:1.一种鱼病治疗用药物投撒装置,其特征在于,包括:感知和监测模块:负责实时收集鱼群数量和病情相关数据;数据处理和分析模块:负责处理和分析感知和监测模块收集到的数据;控制模块:负责依据数据处理和分析的结果对投撒装置的位置和开口进行控制;所述控制模块设置在搅拌箱1上,所述搅拌箱1的外部设置有无人机2,所述无人机2的外部固定安装有传感器3,所述搅拌箱1的外部设有投撒开口调节机构,所述投撒开口调节机构包括设置在搅拌箱1外部的第四转动轴22,所述第四转动轴22的外部固定连接有第一挡板9,所述第四转动轴22的外部固定连接有第二连接板23,所述第二连接板23的外部转动连接有第三连接板24,所述第三连接板24的外部转动连接有第四连接板25,所述第四连接板25的外部固定连接有第五连接板26,所述第五连接板26的外部固定连接有第二挡板10;所述感知和监测模块分为数量感知单元与病情监测单元,所述数量感知单元可以实时感知养殖池中的鱼群数量,所述病情监测单元可以实时监测养殖池的水质情况和鱼体的健康状况,便于依据鱼群数量和病情严重程度对不同养殖区实现精准投药。

全文数据:

权利要求:

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