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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请涉及一种无信号交叉口智能网联车辆协同决策规划方法及装置。所述方法包括：针对交叉口扩展范围内的各车辆，按照各车辆到达交叉口的预期到达时间及预设的车辆组车辆数量上限，对各车辆进行分组处理，得到多个车辆组；针对任一车辆组，根据车辆组中各车辆的初始方向和目的方向，从预生成的各个车辆轨迹组中确定车辆组对应的目标车辆轨迹组，并分别按照目标车辆轨迹组中各车辆对应的目标车辆轨迹，对各车辆进行控制处理。采用本方法能够提高车辆轨迹规划效率。
主权项：1.一种无信号交叉口智能网联车辆协同决策规划方法，其特征在于，所述方法包括：针对交叉口扩展范围内的各车辆，按照各所述车辆到达交叉口的预期到达时间及预设的车辆组车辆数量上限，对各所述车辆进行分组处理，得到多个车辆组；针对任一所述车辆组，根据所述车辆组中各所述车辆的初始方向和目的方向，从预生成的各个车辆轨迹组中确定所述车辆组对应的目标车辆轨迹组，并分别按照所述目标车辆轨迹组中各所述车辆对应的目标车辆轨迹，对各所述车辆进行控制处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 无信号交叉口智能网联车辆协同决策规划方法及装置
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