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申请/专利权人：苏州市瑞思特智能制造有限公司;鞍山市红盾安全报警器材有限公司
摘要：本发明公开了一种焦罐倾斜检测方法及系统，方法包括在焦罐底闸门上设置一个或多个标志物，在第一位置设置第一图像采集装置，确定底闸门为闭合状态，利用第一图像采集装置采集底闸门图像，并作为第一基准图像；识别第一基准图像中的各个标志物并确定各个标志物的坐标为第一基准坐标集；当焦罐运动至第一高度时，利用第一图像采集装置采集包括标志物的底闸门图像，并作为第一实测图像；识别第一实测图像中的各个标志物并确定各个标志物的坐标为第一实测坐标集；计算第一实测坐标集与第一基准坐标集的第一误差，若第一误差大于预设的第一阈值，则预判焦罐倾斜。本发明能够在焦罐落在焦罐台之前预判其是否会发生倾斜，提高倾斜检测效率和生产效率。
主权项：1.一种焦罐倾斜检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在焦罐的底闸门表面设置一个或多个标志物，在第一位置设置第一图像采集装置，所述第一图像采集装置被配置为采集包括各个标志物的底闸门图像；预先获取包括各个标志物坐标信息的第一基准坐标集，包括：确定所述底闸门为闭合状态，在焦罐位于第一高度时，利用所述第一图像采集装置采集包括所述标志物的底闸门图像，并作为第一基准图像，识别所述第一基准图像中的各个所述标志物，确定各个所述标志物的坐标并作为第一基准坐标集；在焦罐倾斜检测过程中，当焦罐运动至所述第一高度时，利用所述第一图像采集装置采集包括所述标志物的底闸门图像，并作为第一实测图像；识别所述第一实测图像中的各个所述标志物，确定各个所述标志物的坐标并作为第一实测坐标集；计算所述第一实测坐标集与所述第一基准坐标集之间的误差并确定为第一误差，所述第一误差通过对第一实测坐标集中部分或者全部坐标与第一基准坐标集中相对应的坐标之间的距离进行运算获得，若所述第一误差大于预设的第一阈值，则预判所述焦罐倾斜。
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权利要求：
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