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申请/专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司

摘要：用于控制风力涡轮机10的偏航系统38的系统、方法和计算机程序产品。偏航系统38包括机械制动器68，它们在闭合时提供第一制动扭矩量。偏航系统38被配置为通过闭合机械制动器68的第一子集中的机械制动器68并打开机械制动器68的第二子集中的每个机械制动器68从偏航状态104转变到制动器停车状态112。第二子集提供的第二制动扭矩量小于第一制动扭矩量。当处于制动器停车状态112时，响应于检测到机舱14的旋转，偏航系统38被配置为从制动器停车状态112转变到马达停车状态122，在马达停车状态122下，激活偏航驱动器44，以提供与检测到的机舱14的旋转相反的反作用扭矩。

主权项：1.一种用于控制风力涡轮机10的系统，所述风力涡轮机10包括塔架12和机舱14，所述系统包括：偏航驱动器44，其被配置为在所述塔架12和所述机舱14之间选择性地施加扭矩；多个机械制动器68，当所述机械制动器68中的每个机械制动器处于闭合状态时，所述多个机械制动器68在所述塔架12和所述机舱14之间提供第一制动扭矩量；一个或多个处理器90，所述一个或多个处理器90与至少一个偏航驱动器44和所述多个机械制动器68可操作地耦合；以及存储器92，所述存储器92与所述一个或多个处理器90耦合，并且包括程序代码，当被所述一个或多个处理器90执行时，所述程序代码使所述系统在运行条件下：当处于偏航状态104时，激活所述偏航驱动器44，以将所述机舱14旋转到相对于所述塔架12的第一定向；响应于所述机舱14到达所述第一定向，从所述偏航状态104转变到制动器停车状态112，在所述制动器停车状态112下，所述偏航驱动器44未激活，所述多个机械制动器68的第一子集的每个机械制动器68处于打开状态，并且所述多个机械制动器68的第二子集的每个机械制动器68处于闭合状态，其中，所述多个机械制动器68的第二子集在所述塔架12和所述机舱14之间提供比所述第一制动扭矩量小的第二制动扭矩量；以及当处于所述制动器停车状态112时，响应于检测到所述机舱14的旋转，从所述制动器停车状态112转变到马达停车状态122，在所述马达停车状态122下，激活所述偏航驱动器44，以提供与检测到的机舱14的旋转相反的反作用扭矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 维斯塔斯风力系统集团公司 带多水平机械制动的风力涡轮机偏航系统