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基于多目标优化的码垛机任务调度方法 

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申请/专利权人:深圳市智兴自动化设备有限公司

摘要:本申请提供了基于多目标优化的码垛机任务调度方法,涉及任务调度技术领域,包括:接收码垛任务集;生成多个最优码垛方案;构建多个码垛机的多个码垛约束区域;基于多个码垛约束区域对多个码垛机与多个码垛任务进行一对一配对,并进行任务轮空判断,生成轮空任务数量;当轮空任务数量不为0,调用第二目标函数基于码垛约束时间终点和多个最优码垛方案进行码垛机任务处理序列优化,生成优化任务序列;按照所述多个码垛机的优化任务序列和所述多个最优码垛方案进行码垛。通过本申请可以解决现有技术中存在由于任务分配不合理,导致整体效率低下的技术问题,实现精准的码垛方案分析和码垛机的负担平衡,达到提升任务执行效率的技术效果。

主权项:1.基于多目标优化的码垛机任务调度方法,其特征在于,包括:连接仓库管理系统,接收码垛任务集,其中,所述码垛任务集包括多个码垛任务,且任一码垛任务包括码垛物品基础信息、码垛约束时间终点、物品需求量和物品后置运输体信息;调用第一目标函数,基于所述物品需求量、所述码垛物品基础信息和所述物品后置运输体信息进行码垛方案寻优,生成多个最优码垛方案,其中,任一最优码垛方案包括堆垛方案和堆体数量;通过所述仓库管理系统采集码垛机信息,构建多个码垛机的多个码垛约束区域;基于所述多个码垛约束区域对所述多个码垛机与所述多个码垛任务进行一对一配对,并进行任务轮空判断,生成轮空任务数量;当所述轮空任务数量不为0,调用第二目标函数基于所述码垛约束时间终点和所述多个最优码垛方案进行码垛机任务处理序列优化,生成多个码垛机的优化任务序列;按照所述多个码垛机的优化任务序列和所述多个最优码垛方案进行码垛。

全文数据:

权利要求:

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