龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东农业大学
摘要：本发明涉及农业育种装备技术领域，具体涉及一种分区夹切式小型异形种子全自动切片机及其控制方法，其中切片机包括机架、种子切片机构、种子分散装置、种子识别夹取定向装置和切片机控制系统，其中种子分散装置用于将种子分散到所述机架上，种子识别夹取定向装置包括图像采集机构和种子夹取定向机构，所述图像采集机构用于采集种子图像，切片机控制系统控制所述种子夹取定向机构进行种子的夹持，并将种子调整至切种姿态，控制所述种子夹取定向机构夹持种子沿规划路径移动，进行种子切片，本发明将机器视觉、并联机械臂和电动夹爪联动，能够对小种异形种实现精准，提高了切种效率。
主权项：1.一种分区夹切式小型异形种子全自动切片机，包括机架和种子切片机构，其特征在于，还包括：种子分散装置，用于将种子分散到所述机架上；种子识别夹取定向装置，包括图像采集机构和种子夹取定向机构，所述图像采集机构用于采集种子图像；所述切片机控制系统根据种子图像，处理得到种子夹取定向机构夹取种子时的位姿，控制所述种子夹取定向机构进行种子的夹持，并将种子调整至切种姿态，控制所述种子夹取定向机构夹持种子沿规划路径移动，控制所述种子切片机构调整切片角度，进行种子切片。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东农业大学 一种分区夹切式小型异形种子全自动切片机及其控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号