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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种基于多模态图像匹配的拒止状态下航拍目标自主定位方法，通过基于深度学习的图像匹配技术对天基卫星提供的卫星地图含精确位置信息和空基无人机的航拍影像进行匹配，再通过单应性变换矩阵估计算法实现二者的像素级映射，最终达到对航拍图像中的任意位置的目标进行定位。通过对多模态图像进行匹配，引入定位误差估计，测试了模型在多场景下的匹配效果，提高了无人飞行器对目标自主定位的场景适应能力。
主权项：1.一种基于多模态图像匹配的拒止状态下航拍目标自主定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：使用集成了红外、光学无人机载传感器获得山地、农田、建筑、湖泊、荒漠、农村场景下多个视角的航拍视频数据，并将其分解为单帧图像，构成训练和测试数据集；同时下载地图影像用于与航拍视频数据匹配，构建了一组跨视角、跨时域、跨光谱的多模态图像匹配数据集；步骤2：构建多模态图像匹配模型，实现可见光航拍图像与可见光地图的匹配、红外航拍图像和可见光地图的匹配；步骤3：解算航拍图像和已知地图间的单应性变换关系，推理出航拍图像中任意位置目标在已知地图中的位置，实现目标的真实位置解算；步骤4：对目标的自主定位精度进行测试；步骤5：在多视角多场景航拍图像与已知地图测试定位效果，获得测试结果，对测试结果进行评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 基于多模态图像匹配的拒止状态下航拍目标自主定位方法
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