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申请/专利权人：深圳市金伍源实业有限公司
摘要：本发明涉及码垛机器人技术领域，具体为一种仓库存储用码垛机器人，包括安装板以及设置在安装板四角的吸盘，还包括有：多个蓄力钩爪，设置在安装板四边；当吸盘意外失去吸力后，蓄力钩爪利用扭簧复位，带动尖刺偏转并插入物料的外包装内，以避免物料坠落，从而保护包装内的物料不受损伤；当利用驱动组件驱动阀门组件工作，来松开吸盘时，压力顶杆同样可利用拉簧一复位跟随物料下移，从而顶紧物料，提高码垛时的稳定性；在堆放物料时，如果发现物料之间缝隙较大，此时可单独控制L形板偏转，进而来拨动物料，以使其码放整齐，从而提高码垛的稳定性。
主权项：1.一种仓库存储用码垛机器人，包括安装板1以及设置在安装板1四角的吸盘11，其特征在于：还包括有：多个蓄力钩爪2，设置在安装板1四边；压力顶杆3，设置在安装板1上，且一端滑动穿过安装板1并与物料接触相抵，另一端锁定多个蓄力钩爪2，所述吸盘11被动失效，松开物料，压力顶杆3跟随物料下移，同时解锁蓄力钩爪2，以使其弹出钩住物料外包装；连接管4，设置在安装板1上，多个吸盘11通过导管与连接管4导通连接，且连接管4与负压设备导通连接；泄压管5，导通连接与泄压管5上；阀门组件6，设置在安装板1上，用以导通连接吸盘11与泄压管5，以使吸盘11与外界导通，来主动失效；驱动组件7，设置在安装板1上，并与阀门组件6以及蓄力钩爪2连接，利用驱动组件7先锁定多个蓄力钩爪2，后驱动阀门组件6工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市金伍源实业有限公司 一种仓库存储用码垛机器人
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