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一种地下管廊智能巡检系统 

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申请/专利权人:浙江理工大学;杭州柏孚智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种地下管廊智能巡检系统,涉及安全监管领域。具体实现方案为:机器人本体,用于巡检地下管廊,监测地下管廊内部的管道、墙体、气体环境状况;控制单元,用于接收所述机器人本体发送的数据并对所述数据进行处理,寻找和定位地下管廊中隐患点并将向云平台传输危险信号;上位机,用于接收云平台发出的报警信息,并根据所述报警信息对机器人本体进行远程控制。本发明采用lora通讯模块通讯,有效解决了地下环境信号差,数据传输困难的问题,控制单元接收数据并对所述数据进行处理,寻找和定位地下管廊中隐患点,实时识别隐患点并将向云平台传输危险信号,报警准确率高。

主权项:1.一种地下管廊智能巡检系统,其特征在于,包括:机器人本体,用于巡检地下管廊,监测地下管廊内部的管道、墙体、气体环境状况;控制单元,用于接收所述机器人本体发送的数据并对所述数据进行处理,寻找和定位地下管廊中隐患点并将向云平台传输危险信号;上位机,用于接收云平台发出的报警信息,并根据所述报警信息对机器人本体进行远程控制。

全文数据:

权利要求:

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