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一种电芯侧面片料胶上料装置及其作业方法 

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申请/专利权人:东风设备制造有限公司

摘要:本发明公开了一种电芯侧面片料胶上料装置,包括储料机构、顶升机构、到位检测机构、防粘分离连机构、上料检测机构及控制单元。储料机构包括底座及设限位档杆。顶升机构包括自锁气缸及顶升块。到位检测机构包括发射传感器及接收传感器。防粘分离连机构包括防粘连拨片及防粘连毛刷。上料检测机构包括上料传感器。进行上料作业时,上料传感器检测料堆,控制自锁气缸推动顶升块将料堆顶起,在顶层片料胶将发射传感器及接收传感器之间的光路阻断后,自锁气缸自锁,取料装置的吸盘将顶层片料胶吸起,通过防粘连拨片及防粘连毛刷抵触产生向下反作用力,将顶层片料胶与下层片料胶分离,完成上料作业。本发明的上料装置,够进行自动化上料,上料效率高。

主权项:1.一种电芯侧面片料胶上料装置,其特征在于,包括:用于存放料堆5的储料机构1,其包括底座11,以及设于底座11顶部四周的限位档杆,所述限位档杆对料堆5外周进行限位,使其沿竖直方向直线位移且不出现偏移;设于所述储料机构1底部的顶升机构2,其包括自锁气缸21及顶升块23,顶升块23穿过底座11中间设有的顶料口将料堆5顶升至取料位;用于检测料堆5顶部的片料胶被顶推至取料位的到位检测机构3;对连为一体的多层片料胶进行分离的防粘分离连机构4,其包括防粘连拨片42及防粘连毛刷43;对料堆5上料状态进行检测的上料检测机构6;以及控制单元,其接收到上料检测机构6的上料信号,控制自锁气缸21将料堆5进行顶升,到位检测机构3检测顶层片料胶后,发出到位检测信号,控制单元控制自锁气缸21自锁,取料装置的吸盘将顶层片料胶吸起,通过限位档杆与地连接消除静电、防粘连拨片42产生的向下反作用力及防粘连毛刷43刷毛插入负压封闭区,对将顶层片料胶与下层片料胶进行分离,完成上料作业。

全文数据:

权利要求:

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