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申请/专利权人：台州学院温岭研究院;台州领匠智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种具有云联网调度功能的桁架机械手，具体涉及机械手技术领域，包括底基座，所述底基座顶部设置有电机驱动转动基台，所述电机驱动转动基台顶部设置有机械手本体，所述底基座底部四个拐角处均焊接设置有支脚，所述底基座上设置有调度模块；所述调度模块包括集中控制器，所述集中控制器输出端连接有工作绿色指示灯，所述集中控制器输出端连接有工作红色指示灯，所述集中控制器输入端连接有供电模块，所述集中控制器输入端连接有GPS定位器。本发明通过设有调度模块，使本发明自由调度启闭机械手，可进行云联网调度，使得多个桁架机械手相互之间可以高效的配合使用，从而使得本发明的实际使用效果较为理想。

主权项：1.一种具有云联网调度功能的桁架机械手，包括底基座1，其特征在于：所述底基座1顶部设置有电机驱动转动基台2，所述电机驱动转动基台2顶部设置有机械手本体3，所述底基座1底部四个拐角处均焊接设置有支脚4，所述底基座1上设置有调度模块；所述调度模块包括集中控制器5，所述集中控制器5输出端连接有工作绿色指示灯6，所述集中控制器5输出端连接有工作红色指示灯7，所述集中控制器5输入端连接有供电模块8，所述集中控制器5输入端连接有GPS定位器9，所述集中控制器5输入端连接有工作监控模块10，所述集中控制器5连接端连接有WiFi模块11，所述WiFi模块11连接端连接有固定远程控制器12，所述固定远程控制器12输出端连接有固定监管显示屏13，所述固定远程控制器12输入端连接有电源模块14，所述固定远程控制器12输出端连接有设备运行监管屏15，所述固定远程控制器12输入端连接有触控面板16，所述触控面板16输入端连接有镜头切换前进钮17，所述触控面板16输入端连接有镜头切换后退钮18，所述触控面板16输入端连接有远程启动钮19，所述触控面板16输入端连接有远程关闭钮20，所述触控面板16输入端连接有目标切换前进钮21，所述触控面板16输入端连接有目标切换后退钮22，所述WiFi模块11输入端连接有厂区地图服务器23，所述WiFi模块11连接端连接有移动远程控制器24，所述移动远程控制器24输入端连接有供电单元25，所述移动远程控制器24输出端连接有移动端显示屏26，所述移动远程控制器24输入端连接有镜头切换滚轮钮27，所述移动远程控制器24输入端连接有移动启动按钮28，所述移动远程控制器24输入端连接有移动关闭按钮29，所述移动远程控制器24输入端连接有控制目标切换旋钮30，所述移动远程控制器24输出端连接有多个设备启闭指示灯31；所述工作监控模块10包括多个广角监控摄像头；所述GPS定位器9用于检测设备的位置，并将位置信息传递至集中控制器5进行处理；所述工作监控模块10用于监控多个机械手本体3的工作情况，并将拍摄的视频信息传递至集中控制器5进行处理。

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