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申请/专利权人：广东超便利数字科技有限公司
摘要：本发明公开了一种智能仓库，包括立体货架和RGV搬运机器人，立体货架沿其高度设置有升降架，且该立体货架纵向等距离设有多层支架，每层支架上横向排列有多个用于供料框存放的存货区，料框内放置有货品。RGV搬运机器人位于两个存货区之间并滑动连接在支架上，其包括架体和用以供料框放置的载物底座，载物底座上滑动连接有可沿水平方向360度旋转的取货臂，通过调整取货臂的来实现提取其左边存货区上的料框或者右边的料框，次双向取料框的方式，能提高RGV搬运机器人的工作效率，而且RGV搬运机器人能通过升降平台任意切换到每一层支架上，有较高的灵活性，适用范围广。
主权项：1.一种智能立体仓库，其特征在于，包括：立体货架，所述立体货架沿其高度设置有升降架，且该立体货架纵向等距离设有多层支架，每层支架上横向排列有多个用于供料框存放的存货区，所述料框内放置有货品；所述存货区上排列有多个货道，每个货道的两端均成形有供料框出入的出入口；相邻的两个存货区之间形成输送巷道，所述输送巷道上设有轨道；所述升降架位于所述输送巷道的一端，且该升降架上滑动连接有可沿其高度做升降运动的升降平台；所述输送巷道设置有与该升降平台连通的接驳口；RGV搬运机器人，所述RGV搬运机器人滑动连接在所述输送巷道上，其包括架体和用以供料框放置的载物底座；所述架体与所述轨道滑动连接；所述载物底座可升降连接在所述架体上；所述载物底座沿其长度设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有用以取出料框的取货组件，所述取货组件包括具有可沿水平方向360度旋转的取货臂以及驱动该取货臂转动的换向驱动机构，所述取货臂的一端为固定端，该固定端与所述换向驱动机构的动力端固定连接，另一端具有可与料框连接的钩状连接端，该钩状连接端随着所述换向驱动机构带动取货臂沿水平方向转动而转动，实现换向取出料框。
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权利要求：
百度查询： 广东超便利数字科技有限公司 一种智能立体仓库
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