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一种带式输送机控制方法 

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申请/专利权人:西安科技大学

摘要:本发明公开了一种带式输送机控制方法,属于多电机驱动的带式输送机控制技术领域。本发明的带式输送机控制方法通过检测输送带负载的状态,来对应调整驱动电机的数量,以提高输送带运行的效率;建立输送带张力增量和输送带的下垂长度的关系,通过计算输送带的张力增量进而得到输送带的下垂长度,通过将输送带的下垂长度与设定的下垂长度阈值进行比较,来判断当前输送带的状态,如果超过设定的下垂长度阈值说明当前输送带的长度冗余了,其他位置的输送带被拉长了,有撕裂输送带的风险,为此通过调节驱动电机的转速来消除输送带的下垂长度,进而将该电机处较长输送带的下垂长度传递给下一个驱动电机处对应的输送带,保障输送机的稳定运行。

主权项:1.一种带式输送机控制方法,其特征在于:该方法包括有如下步骤:检测输送带2的状态,当输送带2处于轻载状态时,求取总节约成本函数关于永磁电机5的数量差的偏导,根据总节约成本最大时对应的永磁电机5的数量差的整数值确定出最优的永磁电机5的数量;当最优的永磁电机5数量小于最小运行的永磁电机5数量时,将最小运行的永磁电机5数量作为最优的永磁电机5的数量;根据最优的永磁电机5的数量和输送带2的长度计算永磁电机5的间距,根据永磁电机5的间距确定要关闭的永磁电机5,以实现对永磁电机5启动和关闭的控制;所述总节约成本函数的表达式如下:M=W¢-W′R-Δn′Q其中,M为总节约成本,Δn为永磁电机5的数量差,R为当地的电价,Q为一台永磁电机5每年的维修费用,W为常规运行模式下永磁电机5每年的总消耗功率,W¢为节能运行模式下永磁电机5每年的总消耗功率;所述永磁电机5的数量差等于常规运行模式下永磁电机5的运行数量与节能运行模式下永磁电机5的运行数量的差值。

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