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一种枳实鲜果产地和或品质分选装置及方法 

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申请/专利权人:江西农业大学

摘要:本发明公开了一种枳实鲜果产地和或品质分选装置及方法,其中装置包括:输送单元、光谱图采集装置、控制单元和分选回收单元,输送单元将枳实鲜果先集中输送、再排列输送、最后逐个输送,光谱图采集装置用采集枳实鲜果的光谱图,并将光谱图传送至计算机,计算机对光谱图进行特征提取处理;将提取特征输入分类模型中进行分类,根据分类结果,当枳实鲜果输送到相应的分选位置时,控制相应的电推杆工作将枳实鲜果击落至相应的分选槽,实现在线分选。本发明省去复杂前处理过程,对鲜果无损伤,整个过程由计算机控制,自动化程度高,可实现枳实鲜果产地和或品质的分选。

主权项:1.一种枳实鲜果产地和或品质分选装置,其特征在于,包括:输送单元1、光谱图采集装置2、控制单元4和分选回收单元5;其中:输送单元1用于输送枳实鲜果,配置成先集中输送、再排列输送、最后逐个输送,输送单元1包括机架11、上果机构14、单列化输送机构13和滚轮输送机构12,其中,上果机构14设于机架11的一侧,单列化输送机构13和滚轮输送机构12均设于机架11上;所述单列化输送机构13的进口端与上果机构14的出口端相连,单列化输送机构13的出口端与滚轮输送机构12的进口端相连;分选回收单元5用于枳实鲜果分选的执行和回收,包括出口槽51、A-1个分选槽和A-1个电推杆,出口槽51位于输送单元1的出口端,各分选槽52分别设置在靠近输送单元1出口端的一侧,各电推杆分别设置在靠近输送单元1出口端的另一侧,且分别对应相应的分选槽;其中A为分类类别数量;控制单元4包括控制电路41和计算机42,各电推杆54分别与控制电路41连接,控制电路41与计算机42连接,控制电路41用于根据计算机42指令控制相应的电推杆工作;光谱图采集装置2用采集枳实鲜果的光谱图,并将光谱图传送至计算机42;计算机42对光谱图进行特征提取处理,得到提取特征;将提取特征输入预存储的分类模型中进行分类,根据分类结果,当枳实鲜果输送到相应的分选位置时,控制相应的电推杆工作将枳实鲜果击落至相应的分选槽,实现在线分选。

全文数据:

权利要求:

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