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申请/专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
摘要：本申请公开了一种定位锚点部署方法、设备及可读存储介质，电子设备获取工作区域的二维平面地图，在二维平面地图中标注出遮挡物所在的区域，栅格化标注后的二维平面地图以得到栅格地图，然后根据栅格地图确定待部署的定位锚点的数量和部署位置。采用该种方案，电子设备根据标注了遮挡物的栅格地图确定部署位置和数量，即确定定位锚点的数量和部署位置时考虑遮挡物的影响，实现准确部署定位锚点的部署位置和数量的同时，提高定位的精确性并降低定位成本。
主权项：1.一种定位锚点部署方法，其特征在于，包括：获取工作区域的二维平面地图；在所述二维平面地图上获取遮挡物所在的区域，所述遮挡物是所述工作区域内能够削弱定位锚点发射和或接收定位信号的信号强度的物体；栅格化所述二维平面地图以得到所述工作区域的栅格地图；根据所述栅格地图和所述遮挡物所在的区域确定待部署的定位锚点的数量和部署位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科沃斯机器人股份有限公司 定位锚点部署方法、设备及可读存储介质
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