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申请/专利权人：中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

摘要：本发明公开了一种基于时延评估的多源遥测数据决策级融合检测集确定方法，包括如下步骤：步骤1，将首次接收到的某待检测目标的传感器检测结果加入融合检测集；步骤2，将时段内该待检测目标的所有传感器检测结果加入融合检测集；步骤3，基于时延评估，确定加入融合检测集的传感器检测结果；步骤4，综合上述步骤，确定最终的融合检测集。本发明所公开的方法，通过评估传感器是否具备足够的时间去完成接收、检测和推送目标的检测结果，扩充了参与融合检测的集合，增加了额外的检测结果，从而能获得更优的融合检测结果。

主权项：1.一种基于时延评估的多源遥测数据决策级融合检测集确定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将首次接收到的某待检测目标的传感器检测结果加入融合检测集；当融合检测系统首次接收到某待检测目标OREC的传感器检测结果H1时，以此时刻为T0时刻；将该传感器检测结果H1加入融合检测集UFUS中，并设定H1＝1，1表示检测结果为“有”；将首次接收到的传感器检测结果加入融合检测集的数学表示为：H1＝1∈UFUS1步骤2，将时段内该待检测目标的所有传感器检测结果加入融合检测集；当某时刻需要融合检测系统对该待检测目标OREC作出融合检测时，以该时刻为T1时刻，设时段ΔT＝T1-T0，时段ΔT内融合检测系统接收到的所有传感器检测结果总数为N1，则时段ΔT内融合检测系统接收到的传感器检测结果为Hi，i＝2，3，……，N1+1；将时段ΔT内融合检测系统接收到的所有传感器检测结果Hi均加入融合检测集UFUS中，并设定Hi＝1，1表示检测结果为“有”，数学表示为：Hi＝1∈UFUS，i＝2，3，……，N1+12步骤3，基于时延评估，确定加入融合检测集的传感器检测结果；步骤31，基于融合检测集中已有的传感器检测信息，获得待检测目标的类型、出现时刻和位置；步骤32，确定已推送检测结果、未正常工作和不具备探测能力的传感器；步骤33，对于所有传感器，排除上述步骤中确定的已推送检测结果、未正常工作和不具备探测能力的传感器，对余下的传感器进行时延评估；所述时延包括接收时延、检测时延和推送时延；步骤34，将时延满足判据的传感器检测结果加入融合检测集；当评估的传感器时延不大于融合检测时刻与待检测目标的出现时刻之差时，判别该传感器时延满足判据；对于满足判据的传感器检测结果，将该传感器检测结果Hi加入融合检测集UFUS中，并设定该检测结果Hi＝0，0表示检测结果为“无”，数学表示为：Hi＝0∈UFUS，i＝N1+2，N1+3，……，N1+N2+18上式中，N2为时延满足判据的传感器总数；步骤4，综合上述步骤，确定最终的融合检测集：综合公式1、2和8，确定最终的融合检测集UFUS为：

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