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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明公开了一种基于ErrPs的驾驶员驾驶策略识别方法，该方法为：设计实验驾驶场景，模拟自动驾驶场景并设计储存对应的期望驾驶策略；驾驶员在驾驶场景下进行驾驶实验，记录储存驾驶员实际驾驶策略与期望驾驶策略的对比结果：实时采集驾驶员在驾驶过程中产生的脑电信号；对驾驶员的脑电信号进行计算处理并分类，识别出脑电信号中的ErrPs信号；根据识别出的ErrPs信号绘制脑电数据的波形图和地形图，验证驾驶员在错误试次下做出实际驾驶策略时会诱发ErrPs脑电信号。本发明还公开了一种基于ErrPs的驾驶员驾驶策略识别系统。本发明的有益效果为：本发明利用ErrPs脑电信号判断驾驶员的实际驾驶策略与期望驾驶策略是否一致，可为后续的人车协同驾驶技术提供参考。
主权项：1.一种基于ErrPs的驾驶员驾驶策略识别方法，其特征在于，该方法为：步骤一、设计实验驾驶场景，模拟自动驾驶场景并设计储存对应的期望驾驶策略；步骤二、驾驶员在驾驶场景下进行驾驶实验，作出实际驾驶策略并进行驾驶操作；记录储存驾驶员的驾驶数据，以及驾驶员的实际驾驶策略与期望驾驶策略的对比结果：当驾驶员的实际驾驶策略与期望驾驶策略对比一致时记录为正确试次，对比不一致时记录为错误试次，在错误试次下驾驶员诱发ErrPs脑电信号；步骤三、实时采集驾驶员在驾驶过程中产生的脑电信号；步骤四、对驾驶员的脑电信号进行计算处理并分类，识别出脑电信号中的ErrPs信号；步骤五、根据识别出的ErrPs信号绘制脑电数据的波形图和地形图，验证驾驶员在错误试次下做出实际驾驶策略时会诱发ErrPs脑电信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种基于ErrPs的驾驶员驾驶策略识别系统及方法
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