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申请/专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要：本发明公开了一种静液压装载机控制方法及系统，控制方法包括：根据发动机请求转速与发动机实际转速确定发动机掉速值；计算行走装置的负载功率；根据发动机实际转速确定发动机实际转速对应功率；根据发动机实际转速确定发动机实际转速对应的变量泵控制电流；将行走装置的负载功率与发动机实际转速对应功率比较，将车速与车速限制值比较，将发动机掉速值与掉速限值比较，将发动机实际扭矩负载率与扭矩负载率限值比较，将负载压力与负载压力限值比较，得到比较结果；根据比较结果，确定变量泵预减小电流和电流变化率；根据所述发动机实际转速对应的变量泵控制电流、所述变量泵预减小电流和电流变化率，对变量泵控制电流进行控制。
主权项：1.一种静液压装载机控制方法，所述静液压装载机包括行走装置和工作装置，通过发动机驱动所述行走装置和所述工作装置，其特征在于，所述控制方法包括：获取发动机请求转速、发动机实际转速、发动机实际扭矩负载率、负载压力、变量马达控制电流、变量马达转速和车速；根据发动机请求转速与发动机实际转速确定发动机掉速值；根据变量马达控制电流计算变量马达排量，根据变量马达排量与变量马达转速计算变量马达流量，根据变量马达流量和负载压力计算行走装置的负载功率；根据发动机实际转速确定发动机实际转速对应功率；根据发动机实际转速确定发动机实际转速对应的变量泵控制电流；将行走装置的负载功率与发动机实际转速对应功率比较，将车速与车速限制值比较，将发动机掉速值与掉速限值比较，将发动机实际扭矩负载率与扭矩负载率限值比较，将负载压力与负载压力限值比较，得到比较结果；根据比较结果，确定变量泵预减小电流和电流变化率；根据所述发动机实际转速对应的变量泵控制电流、所述变量泵预减小电流和电流变化率，对变量泵控制电流进行控制。
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权利要求：
百度查询： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 一种静液压装载机控制方法及系统
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