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申请/专利权人：浙江中舟检测科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于无人机飞控技术的桥梁损伤勘察定位装置，属于桥梁损伤勘察技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有四个支腿机构，所述无人机主体的底部安装有视觉检测定位机构，所述视觉检测定位机构包括水平角度调节单元、竖直角度调节单元、视觉摄像头和GPS定位器，所述无人机主体的底部安装有用于对视觉检测定位机构保护的透明壳，所述透明壳位于视觉检测定位机构的外侧，所述透明壳为亚克力板材料。本发明视觉摄像头对桥梁进行监控，桥梁的损伤直接传递给显示屏，可以通过无人机飞控技术进行损伤判断，然后通过GPS定位器对该位置进行定位，可以提高工作效率。

主权项：1.一种基于无人机飞控技术的桥梁损伤勘察定位装置，其构成包括无人机主体1，其特征在于，所述无人机主体1的底部设置了四个支腿机构2，旨在为无人机的平稳着陆和停放提供可靠保障，无人机主体1的底部精准安装有视觉检测定位机构3，所述视觉由水平角度调节单元、竖直角度调节单元、视觉摄像头39以及GPS定位器33共同组成，所述无人机主体1的底部还安装了用于对视觉检测定位机构3进行全方位保护的透明壳4，所述透明壳4位于视觉检测定位机构3的外侧，且采用的是具备出色透明度和耐用性的亚克力板材料；水平调节单元包含一个安装圆板31，所述安装圆板31上开设了四个安装孔32，通过螺丝得以稳固地安装在无人机主体1的底部，所述GPS定位器33安装在安装圆板31的底部，而在安装圆板31的底部中心位置安装了伺服电机34，竖直角度调节单元与伺服电机34的输出轴紧密连接，从而实现了精准的角度调节；竖直角度调节单元由固定板35组成，所述固定板35安装在伺服电机34的输出轴上，固定板35的底部固定安装有n型架36，n型架36的内侧转动安装有两个圆杆37，视觉摄像头39精准地固定安装在两个圆杆37之间；所述n型架36的外侧精准安装有蜗杆电机38，蜗杆电机38的输出轴与圆杆37稳固安装，确保了角度调节的精确性和稳定性；所述支腿机构2包含支撑杆22，支撑杆22固定安装在无人机主体1的底部，支撑杆22的外侧滑动安装有缓冲杆21，缓冲杆21的底部固定安装有具备良好防滑性能的防滑垫25；缓冲杆21的顶部开设了支撑槽23，支撑杆22与支撑槽23的内壁顺滑滑动连接，支撑杆22的底部与支撑槽23之间固定安装有能够有效缓冲冲击力的弹簧24。

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