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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，具体公开了无人平台重力测量载具的导航方法、系统、设备及产品，方法包括：在无人平台重力测量载具作业过程中，实时采集GNSS卫星导航信息和重力仪输出信息；计算得到重力异常值信息；计算当前周期的运动加速度信息；根据所述运动加速度信息，以及对应时间的所述重力异常值信息，计算得到各频率点处的相干函数值，然后计算得到各频率点处相干函数值均值绝对值的最大值；结合当前作业航速，计算得到下一周期的作业航速。本发明能够支撑无人平台小型重力仪自动监测测量工况，合理设定工作航速，提高无人平台重力测量的动态环境适应性和测量精度，实现高效、高数据质量无人平台重力测量作业。
主权项：1.一种无人平台重力测量载具的导航方法，其特征在于，包括：在无人平台重力测量载具作业过程中，实时采集GNSS卫星导航信息和重力仪输出信息；根据所述GNSS卫星导航信息和重力仪输出信息，计算得到重力异常值信息；根据当前周期的GNSS卫星导航信息，计算得到运动加速度信息；根据所述运动加速度信息，以及对应时间的所述重力异常值信息，利用幅值相干函数计算得到各频率点处的相干函数值，然后计算得到各频率点处相干函数值均值绝对值的最大值；根据所述最大值和无人平台重力测量载具的当前作业航速，计算得到无人平台重力测量载具的下一周期的作业航速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 无人平台重力测量载具的导航方法、系统、设备及产品
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