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申请/专利权人：上海电机学院
摘要：本发明用于激光雷达点云技术领域，公开了一种基于激光雷达点云的电动汽车充电口坐标定位方法，包括该定位方法包括如下步骤：S1.对激光雷达各硬件进行连接对车辆车牌进行扫描，并将初始数据PCAP数据包转化PCD点云文件；S2.读取PCD文件，并创建强度滤波器进行强度滤波，保留指定强度值点云；S3.进行半径滤波，只保留车牌区域点云，并求出中心坐标；S4.根据车辆3D模型数据，由车牌中心点坐标推出充电口中心位置坐标。该基于激光雷达点云的电动汽车充电口坐标定位方法，采用基于对汽车车牌的特殊反射强度进行精准滤波，配合对点云数据进行处理的方式，将剩余点云进行半径滤波，即求出车牌中心点坐标与充电口中心点坐标。
主权项：1.一种基于激光雷达点云的电动汽车充电口坐标定位方法，其特征在于，该定位方法包括如下步骤：S1.对激光雷达各硬件进行连接对车辆车牌进行扫描，并将初始数据PCAP数据包转化PCD点云文件；S2.读取PCD文件，并创建强度滤波器进行强度滤波，保留指定强度值点云；S3.进行半径滤波，只保留车牌区域点云，并求出中心坐标；S4.根据车辆3D模型数据，由车牌中心点坐标推出充电口中心位置坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海电机学院 一种基于激光雷达点云的电动汽车充电口坐标定位方法
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