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申请/专利权人:深圳风向标教育资源股份有限公司
摘要:本发明提出一种无人车、毫米波雷达和相机联合标定方法及其装置,涉及辅助驾驶技术领域,所述的方法包括:将目标物放置在标记点;通过相机获取目标物的第一坐标点,以及通过毫米波雷达获取目标物的第二坐标点;将第一坐标点和第二坐标点相结合,以生成坐标点对;根据坐标点对毫米波雷达和相机进行联合标定,并对标定结果进行验证,并根据验证结果确定毫米波雷达和相机联合标定的效果。本发明通过双目相机和毫米波雷达分别采集角反射器的坐标数据,并将两者的坐标数据进行结合和标定,以完成双目相机与毫米波雷达的联合标定,使得双目相机与毫米波雷达对同一目标物的检测结果能够准确融合。
主权项:1.一种毫米波雷达和相机联合标定方法,其特征在于,所述的方法包括:将目标物放置在标记点;通过相机获取所述目标物的第一坐标点,以及通过毫米波雷达获取所述目标物的第二坐标点;将所述第一坐标点和所述第二坐标点相结合,以生成坐标点对;根据所述坐标点对将所述毫米波雷达和相机进行联合标定,并对标定结果进行验证,并根据验证结果确定所述毫米波雷达和相机联合标定的效果。
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百度查询: 深圳风向标教育资源股份有限公司 无人车、毫米波雷达和相机联合标定方法及其装置
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