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申请/专利权人：上海机电工程研究所
摘要：本发明提供了一种用于空间飞行器三轴姿控能力验证的双自由度试验平台，包括平台支架、俯仰组件以及滚转组件，俯仰组件包括：俯仰支架、俯仰轴承以及轴承座，俯仰支架通过两侧的轴承座活动安装在平台支架上，滚转组件包括：滚转轴承、上法兰以及下法兰，上法兰和下法兰分别与被测空间飞行器的两端连接，上法兰和下法兰分别安装在俯仰支架上。本发明具备俯仰和滚转个自由度，可实现对被测空间飞行器三轴姿控能力验证，滚转自由度可实现对空间飞行器滚转姿控能力验证；俯仰自由度可在滚转组件对空间飞行器滚转角实现0°或90°滚转调整时，使得空间飞行器俯仰或偏航轴调整至试验平台俯仰方向上，实现对空间飞行器俯仰、偏航姿控能力验证。
主权项：1.一种用于空间飞行器三轴姿控能力验证的双自由度试验平台，其特征在于，包括：平台支架1、俯仰组件2以及滚转组件3，所述平台支架1作为安装基础，所述俯仰组件2包括：俯仰支架21、俯仰轴承22以及轴承座23，所述俯仰支架21通过两侧的轴承座23活动安装在所述平台支架1上，所述滚转组件3包括：滚转轴承31、上法兰32以及下法兰33，所述上法兰32和所述下法兰33分别与被测空间飞行器的两端连接，所述上法兰32和所述下法兰33分别安装在所述俯仰支架21上；所述滚转轴承31的中心线与被测空间飞行器滚转轴线重合，被测空间飞行器能够绕滚转轴线转动，安装在所述轴承座23上的俯仰轴承22的中心线与被测空间飞行器俯仰偏航轴线重合，被测空间飞行器能够随所述俯仰支架21绕所述俯仰轴承22的中心线转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海机电工程研究所 用于空间飞行器三轴姿控能力验证的双自由度试验平台
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