龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：沈阳化工大学
摘要：本发明一种基于数字孪生的仓储系统AGV出库导航规划方法，涉及一种密集库多AGV路径规划方法，该方法通过数字化三维模型与实时数据监控平台，优化AGV导航路径与任务调度。方法包括：使用三维建模软件构建仓库和AGV模型，经轻量化处理后导入数字孪生平台；平台通过数据库API接口实时获取任务数据，使用基于冲突的搜索算法CBS进行路径规划和任务调度，AGV根据规划执行任务，移动至指定升降机和目的地；通过3D可视化平台监控AGV状态，提高操作透明度和效率。不仅解决了多AGV路径规划冲突，而且缩短仓储拣选作业时间并提高工业生产效率。
主权项：1.一种基于数字孪生的仓储系统AGV出库导航规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一：结合现实物理环境绘制数字化三维立体模型，货物升降机和AGV小车模型，划分卸货区域和上货区域；通过blender将构建好的模型导出为glbgltf、fbx文件，然后通过BIMface将模型进行轻量化处理，将其导入到数字孪生可视化平台；步骤二：3D可视化平台通过API接口获取上层系统WMS数据库的出库任务表，包括所有相关信息货物类型、目标层、目标点、优先级，按照任务顺序以任务指令形式发送给可视化平台；系统接收任务表单信息后发送Ajax请求查询AGV状态，调度空闲AGV执行任务，再进行路径规划解出到达目标点的最优路径；步骤三：AGV根据分配的任务移动到升降机位置，系统向PLC发送升降机请求，PLC接收请求后查询升降机状态，并将状态返回给系统，如果升降机空闲，PLC让升降机到达指定层，AGV便进入升降机进行层间调度；任务完成后，AGV和升降机状态更新为闲置，继续等待接收下一个任务；步骤四：在3D可视化平台显示AGV运行状况，实现对AGV多维度的监控和管理，在虚拟现实场景中，可以看到AGV设备的实时位置、工作状态和运动轨迹等信息记录，将任务执行过程可视化展示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳化工大学 一种基于数字孪生的仓储系统AGV出库导航规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号