龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：大连七贤智远科技研究院有限公司;大连东软智行科技有限公司;东软集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种协作式变道方法、车辆变道协作方法、装置及车辆。第一车辆通过V2X技术对外发送变道意图消息；基于第一车辆和第二车辆位置信息确定两车相对方位；根据相对方位判断第一车辆是否需交互协作操控变道行车；若确定需交互协作，第一车辆接收第二车辆基于两车动静态参数计算出碰撞参数后生成的自身行车操控信息；第一车辆基于第二车辆的行车操控信息确定自身的操控建议信息；第一车辆根据操控建议信息进行下一阶段的行车操控。本申请中车辆通过V2X技术交互协作确认应当采取变道操作或直行操作，相比于传统的依赖于驾驶员主观经验及反应时间的变道决策方式，车路协同变道的准确性、实时性和安全性更高。
主权项：1.一种协作式变道方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：通过V2X技术对外发送变道意图消息；基于所述第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，确定所述第二车辆与所述第一车辆的相对方位；所述第二车辆为行驶在第一车辆的相同车道或者相邻车道上，且行驶方向相同的车辆；根据所述相对方位，判断所述第一车辆在进行下一阶段的行车操控之前是否需要通过V2X技术交互协作；若确定需要通过V2X技术交互协作，则通过V2X技术接收所述第二车辆对应的行车操控信息；所述行车操控信息用于指示所述第二车辆在下一阶段即将执行的行车操控方式；所述行车操控信息为所述第二车辆在接收到所述变道意图消息后，基于所述第一车辆的静态参数和动态参数以及所述第二车辆的静态参数和动态参数计算出碰撞参数后生成的；基于所述第二车辆的行车操控信息确定所述第一车辆对应的操控建议信息；所述操控建议信息用于指示建议变道或者建议直行；根据所述操控建议信息进行下一阶段的行车操控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连七贤智远科技研究院有限公司 大连东软智行科技有限公司 东软集团股份有限公司 一种协作式变道方法、车辆变道协作方法、装置及车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号