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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车道偏移提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的图像序列和运动参数；根据图像序列确定每个图像中的车辆位置，并根据每个图像中的车辆位置，确定车辆从上一时刻至当前时刻的实际轨迹线，并根据运动参数和上一时刻的车辆位置确定车辆的预测轨迹线；根据实际轨迹线和预测轨迹线判定车辆满足预设偏移提醒条件时，则根据实际轨迹线和预测轨迹线生成偏移告警信息，并基于偏移告警信息进行提醒。由此，可以有效避免用户因持续的车道偏移而导致的交通事故，可以时刻进行安全提醒，能够帮助驾驶员及时纠正车辆的偏移方向，促使车辆回到平行的行车轨道上，提高行车安全。
主权项：1.一种车辆的车道偏移提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的图像序列和运动参数；根据所述图像序列确定每个图像中的车辆位置，并根据所述每个图像中的车辆位置，确定所述车辆从上一时刻至当前时刻的实际轨迹线，并根据所述运动参数和上一时刻的车辆位置确定所述车辆的预测轨迹线；以及根据所述实际轨迹线和所述预测轨迹线判定所述车辆满足预设偏移提醒条件时，则根据所述实际轨迹线和所述预测轨迹线生成偏移告警信息，并基于所述偏移告警信息进行提醒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆的车道偏移提醒方法、装置、车辆及存储介质
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