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申请/专利权人：上海傲鲨智能科技有限公司
摘要：本申请涉及有源助力外骨骼机器人技术领域，尤其是公开了穿戴式上肢有源主动助力装置，包括有躯干骨架，躯干骨架连接有上支臂，还包括有腰包，上支臂与躯干骨架柔性连接，且腰包与上支臂连接有上肢杆组；上支臂驱动连接有助力抬升杆组。利用柔性连接结构代替上支臂与躯干骨架原有的转轴连接结构，同时通过上肢杆组支撑上支臂和助力抬升杆组，并利用助力抬升杆组增加主动助力装置的抬升力臂，进而实现综合性提高主动助力装置辅助作业效果，降低使用者作业不适感，提高作业效率，同时减少安全事故发生以及腰肌劳损等健康问题发生的目的。
主权项：1.穿戴式上肢有源主动助力装置，包括有供作业人员穿戴的躯干骨架（1），所述躯干骨架（1）连接有上支臂（4），其特征在于：还包括有供作业人员穿戴于腰部的腰包（2），所述上支臂（4）与躯干骨架（1）柔性连接，且所述腰包（2）与所述上支臂（4）连接有上肢杆组（5）；所述上支臂（4）还驱动连接有助力抬升杆组（6）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傲鲨智能科技有限公司 穿戴式上肢有源主动助力装置
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