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申请/专利权人：株式会社富士

摘要：具有：至少一个以上的相机，能够拍摄元件的拾取状态和元件的安装状态中的至少之一、以及元件供给位置；错误检测部，在基板生产中控制相机以得到拾取状态及安装状态中的至少一方的图像，并能够执行基于拾取状态的图像的错误检测处理及基于安装状态的图像的错误检测处理中的至少一方；检查部；及分类部。检查部通过将吸附动作前图像应用于学习完成模型来检查元件供给位置处有无元件，所述学习完成模型是将多个吸附动作前图像作为输入数据、将元件供给位置处有无元件作为教师数据来进行机器学习而得到的。如果未检测到错误，则分类部在机器学习时将吸附动作前图像分类为作为有元件的教师数据使用的图像。

主权项：1.一种元件安装系统，具备：安装机主体，具有保持拾取部件的头以及使所述头移动的头移动装置，并能够对基板安装由所述拾取部件拾取的元件，所述拾取部件能够拾取从供料器向元件供给位置供给的所述元件；一个以上的相机，能够拍摄元件相对于所述拾取部件的拾取状态和元件相对于基板的安装状态中的至少之一、以及所述元件供给位置；生产控制部，控制所述头及所述头移动装置，以执行由所述拾取部件拾取元件的拾取动作及对基板安装由所述拾取部件拾取的所述元件的安装动作，并且控制所述相机，以得到所述拾取动作后的所述元件相对于所述拾取部件的拾取状态及所述安装动作后的所述元件相对于所述基板的安装状态中的至少一方的拍摄图像，来进行基板的生产；错误检测部，能够在所述基板的生产中执行基于所述拾取状态的拍摄图像来检测拾取错误的错误检测处理以及基于所述安装状态的拍摄图像来检测安装错误的错误检测处理中的至少一方；拍摄处理部，由所述相机在所述拾取动作前拍摄所述元件供给位置；检查部，通过将由所述拍摄处理部取得的所述拾取动作前的所述元件供给位置的拍摄图像应用于学习完成模型来检查所述元件供给位置处有无元件，所述学习完成模型是将所述拾取动作前的所述元件供给位置的多个拍摄图像作为输入数据、将所述元件供给位置处有无元件作为教师数据来进行机器学习而得到的；分类部，在所述机器学习时，如果未由所述错误检测部检测到错误，则将所述拾取动作前的所述元件供给位置的拍摄图像分类为作为有元件的所述教师数据使用的图像；如果由所述错误检测部检测到了所述错误，则将由所述拍摄处理部取得的所述拾取动作前的所述元件供给位置的拍摄图像分类为不作为有元件的所述教师数据使用的图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社富士 元件安装系统及图像分类方法