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申请/专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
摘要：本申请提供了特征视角转换方法及装置，涉及图像处理技术领域。利用图像特征提取网络对目标图像的特征进行提取，得到目标图像对应的特征图，获取BEV空间中特征图的每一个BEV体素的深度值和每一个BEV体素投影到图像平面上的坐标，将每一个BEV体素投影到图像平面上的坐标索引到每一个BEV体素对应的像素在各个离散深度处的特征，根据BEV空间中特征图的每一个BEV体素的深度值，在离散深度区间上进行特征插值，得到像素在像素对应的BEV体素深度处的特征，将像素对应的BEV体素深度处的特征赋予给像素对应的BEV体素，将BEV空间在高度上进行压缩，得到BEV特征图。在保证特征视角转换精度的同时提升特征视角转换速度。
主权项：1.一种特征视角转换方法，其特征在于，包括：利用图像特征提取网络对目标图像的特征进行提取，得到所述目标图像对应的特征图；获取BEV空间中所述特征图的每一个BEV体素的深度值，以及所述每一个BEV体素投影到图像平面上的坐标；根据所述每一个BEV体素投影到图像平面上的坐标，索引到所述每一个BEV体素对应的像素在各个离散深度处的特征；根据所述BEV空间中所述特征图的每一个BEV体素的深度值，在离散深度区间上进行特征插值，得到所述像素在所述像素对应的BEV体素深度处的特征；将所述像素对应的BEV体素深度处的特征赋予给所述像素对应的BEV体素；将所述BEV空间在高度上进行压缩，得到BEV特征图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 一种特征视角转换方法及装置
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