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申请/专利权人：日达智造科技(如皋)有限公司

摘要：本发明涉及应用于平面研磨相关技术领域的一种双线配合的研磨系统及方法，一个输料流水线配置两列研磨设备并同时对工件进行研磨，实现双线同步进行研磨的效果，相较于现有技术，大幅度降低整个研磨流水线的占地面积，同时提高研磨效率，同时，在研磨过程中，在转动方向相反的公转研磨盘以及波纹助转柱的设置下，研磨时，可使料盘同步自转，使料盘上的工件可同时受到两个不同方向的交叉研磨，便于切断研磨形成的细小毛刺，相较于现有技术，大幅度提高研磨均匀性，并进一步提高研磨效率，另外，波纹助转柱表面粗糙度可调，进而实现在不影响料盘上工件研磨面积的情况下，对波纹助转柱自转速度的控制，便于适应不同材料工件的研磨需求。

主权项：1.一种双线配合的研磨系统，其特征在于：包括两列研磨设备（1）、位于两列研磨设备（1）之间的输料流水线（3）、设置在输料流水线（3）与每列研磨设备（1）之间的多个机器人（2）以及用于控制研磨设备（1）、机器人（2）以及输料流水线（3）的控制中心，所述输料流水线（3）用于运输待研磨的盛放有工件的料盘，所述输料流水线（3）与每列研磨设备（1）之间均设置有多个机器人（2），所述机器人（2）的末端通过电动转轴安装有双层夹具，所述双层夹具包括中心支杆（23）以及两个分别固定连接在中心支杆（23）上下两端的吸料板（21）以及安装在上的多个呈环形阵列分布的电磁柱（22），两个所述吸料板（21）上的电磁柱（22）分别位于两个吸料板（21）相互远离的端面上；所述研磨设备（1）包括研磨设备本体（11）、固定连接在研磨设备本体（11）上端的三个L形臂架（12）以及安装在L形臂架（12）上的竖向限位单元，多个所述L形臂架（12）的上端相互固定连接，所述竖向限位单元包括电动气缸（13）以及转动连接在电动气缸（13）伸长端的随动套（101），所述随动套（101）底部固定镶嵌有多个电磁吸附点，所述研磨设备（1）上端通过电动转台安装有公转研磨盘（4），所述公转研磨盘（4）外设有多个呈环形阵列分布的改向单元（5），多个所述改向单元（5）分别与多个L形臂架（12）相互间隔分布，所述改向单元（5）包括弧边改向板（51）、安装在弧边改向板（51）远离公转研磨盘（4）一端与研磨设备本体（11）上端之间的电动转盘（53）以及两个分别转动连接在弧边改向板（51）中部以及弧边改向板（51）远离电动转盘（53）一端的波纹助转柱（52），所述弧边改向板（51）中部上端安装有电机（501），所述电机（501）的转动轴与中部波纹助转柱（52）的上端固定连接。

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