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申请/专利权人：山东交通学院;山东正衢交通工程有限公司;山东正衢交通工程研究院;山东正衢交通科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于双左转车道的车辆掉头行为判别方法及设备，属于车辆辅助技术领域，用于解决现有交叉口内的左转车辆与掉头车辆容易发生碰撞事故，难以在高车流的情况下对其进行引导控制，存在车辆行驶安全隐患的技术问题。方法包括：根据驾驶人员的面部状态，对行驶车辆进行行驶趋势预测，确定出处于左转车道中的掉头车辆；将掉头车辆与左转车辆进行轨迹重合计算，得到车辆冲突区域；基于车辆冲突区域，对掉头车辆与左转车辆之间进行速度阈值计算，确定出碰撞速度阈值；根据碰撞速度阈值以及车辆冲突区域，将左转车辆与掉头车辆进行相遇点下的距离比对，确定出先行车辆信息；基于先行车辆信息，对左转车道中的车流信息进行控制引导。
主权项：1.一种基于双左转车道的车辆掉头行为判别方法，其特征在于，所述方法包括：根据驾驶人员的面部状态，对行驶车辆进行行驶趋势预测，确定出处于左转车道中的掉头车辆；将所述掉头车辆与左转车辆进行轨迹重合计算，得到车辆冲突区域；基于所述车辆冲突区域，对所述掉头车辆与所述左转车辆之间进行速度阈值计算，确定出碰撞速度阈值；根据所述碰撞速度阈值以及所述车辆冲突区域，将所述左转车辆与所述掉头车辆进行相遇点下的距离比对，确定出先行车辆信息；基于所述先行车辆信息，对左转车道中的车流信息进行控制引导。
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百度查询： 山东交通学院 山东正衢交通工程有限公司 山东正衢交通工程研究院 山东正衢交通科技有限公司 一种基于双左转车道的车辆掉头行为判别方法及设备
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