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申请/专利权人：山河智能装备股份有限公司
摘要：本申请公开了一种采棉机的控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为自动化控制技术。所述采棉机的控制方法包括：获取棉田区域的场景图像；利用图像分割模型对场景图像进行分割，得到区域分割结果；根据棉行的位置信息调整采棉机的位置，以使采棉机的采棉头与棉行对齐；根据棉道的位置信息将与采棉机距离最近的棉道标记为目标棉道，并根据目标棉道生成目标路径；计算采棉机的中心点与目标路径的偏差距离，利用偏差距离对目标路径进行修正得到参考路径；控制采棉机按照参考路径行走，以使采棉机在行走的过程中采棉头与棉行对齐。本申请能够实现采棉机的自动对行，并提高对行操作的及时性。
主权项：1.一种采棉机的控制方法，其特征在于，包括：获取棉田区域的场景图像；其中，所述棉田区域包括多个棉行和棉道；利用图像分割模型对所述场景图像进行分割，得到区域分割结果；其中，所述区域分割结果中包括所述棉行和所述棉道的位置信息；根据所述棉行的位置信息调整采棉机的位置，以使所述采棉机的采棉头与所述棉行对齐；根据所述棉道的位置信息将与所述采棉机距离最近的棉道标记为目标棉道，并根据所述目标棉道生成目标路径；计算所述采棉机的中心点与所述目标路径的偏差距离，利用所述偏差距离对所述目标路径进行修正得到参考路径；控制所述采棉机按照所述参考路径行走，以使所述采棉机在行走的过程中所述采棉头与所述棉行对齐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山河智能装备股份有限公司 一种采棉机的控制方法、系统、电子设备及存储介质
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