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申请/专利权人：上海博信业辉系统工程有限公司
摘要：本发明公开了一种重载上下料桁架机器人，包括X轴梁、立柱、Y轴梁、固定框架、氮气瓶、Z轴机械手、转运储存机构、X轴滑块、X轴线轨、X轴齿条、X轴电机、传动轴和X轴齿轮；本发明中启动X轴电机带动传动轴和X轴齿轮旋转，而X轴齿轮的旋转则使Y轴梁整体沿着X轴线轨移动，从而能够将铜箔卷移动对应的放置槽块位置进行存储；本发明中启动Z轴电机则能够通过减速器带动Z轴齿轮旋转，而Z轴齿轮的旋转则使Z轴臂整体沿着Z轴线轨方向移动，从而满足了铜箔卷提升或放下的需要；本发明中启动X轴电机和Z轴电机，能够将放置槽块上面的铜箔卷移动至AGV小车二上面，而后通过AGV小车二将铜箔卷移动到需要使用位置，也就提高了使用时候的便利性。
主权项：1.一种重载上下料桁架机器人，其特征在于：包括X轴梁（1）、立柱（2）、Y轴梁（3）、固定框架（4）、氮气瓶（5）、Z轴机械手（6）、转运储存机构（7）、X轴滑块（8）、X轴线轨（9）、X轴齿条（10）、X轴电机（11）、传动轴（12）和X轴齿轮（13）；所述X轴梁（1）为两个，两个所述X轴梁（1）底部均固定连接有数个立柱（2），两个所述X轴梁（1）上面均固定连接有X轴线轨（9），两个所述X轴梁（1）内侧均固定连接有X轴齿条（10）；所述Y轴梁（3）底面左右两侧均固定连接有X轴滑块（8），且X轴滑块（8）分别活动连接在对应的X轴线轨（9）上面，所述Y轴梁（3）中央内部设有Z轴机械手（6）；所述固定框架（4）固定连接在Y轴梁（3）上面一侧，所述固定框架（4）内部设有数个氮气瓶（5）；所述X轴电机（11）固定连接在Y轴梁（3）一侧中央，所述X轴电机（11）两边输出轴上均固定连接有传动轴（12），且传动轴（12）外侧端部均固定连接有X轴齿轮（13），而X轴齿轮（13）则与对应的X轴齿条（10）相连接；所述转运储存机构（7）设在两个所述X轴梁（1）之间下侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海博信业辉系统工程有限公司 一种重载上下料桁架机器人
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