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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
摘要：本申请涉及一种地图车道修正方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。该方法包括：确定待修正车道，其中，待修正车道包括相互衔接的真实车道和虚拟车道中的至少一个；基于待修正车道的中心线的延伸方向和切线方向，建立目标坐标系；在目标坐标系中，确定待修正车道的参数信息；调整待修正车道的参数信息，以调节待修正车道的车道线的曲率。基于待修正车道的参数信息，调节待修正车道的车道线的曲率，以实现对待修正车道的修正，从而解决了待修正车道的车道偏差以及曲率跳变的问题，由于是采用参数化的调节方式，因此相比于人工绘制更加的精细、准确。
主权项：1.一种地图车道修正方法，其特征在于，所述地图车道包括真实车道和虚拟车道，所述方法包括：确定待修正车道，其中，所述待修正车道包括相互衔接的所述真实车道和所述虚拟车道中的至少一个；基于所述待修正车道的中心线的延伸方向和切线方向，建立目标坐标系；在所述目标坐标系中，确定所述待修正车道的参数信息；调整所述待修正车道的参数信息，以调节所述待修正车道的车道线的曲率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 地图车道修正方法、装置、计算机设备、存储介质、产品
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