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申请/专利权人：浙江自行汽车电子有限公司
摘要：本发明公开了一种根据汽车轮速计算转向轮角度的方法及系统，所述方法包括：获取汽车的轮距、轴距和各个车轮的线速度；根据各个车轮的线速度，建立汽车转弯时前后轮之间的纵向速度约束方程和前后轮之间的横向速度约束方程；根据汽车转弯时转弯半径与转向轮转向角度、汽车的轮距、轴距之间的几何关系，建立汽车转向方程；根据所述汽车转向方程以及所述前后轮之间的纵向速度约束方程、所述前后轮之间的横向速度约束方程求解汽车转向轮转向角度。本发明可以基于车声固有参数和各个车轮的线速度快速计算转向轮角度，相较于通过方向盘角度进行转向轮角度计算的方式，本发明的准确度更高，可以及时、准确地向电子后视镜反馈转向轮角度。
主权项：1.一种根据汽车轮速计算转向轮角度的方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车的轮距、轴距和各个车轮的线速度；根据各个车轮的线速度，建立汽车转弯时前后轮之间的纵向速度约束方程和前后轮之间的横向速度约束方程；根据汽车转弯时转弯半径与转向轮转向角度、汽车的轮距、轴距之间的几何关系，建立汽车转向方程；根据所述汽车转向方程以及所述前后轮之间的纵向速度约束方程、所述前后轮之间的横向速度约束方程求解汽车转向轮转向角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江自行汽车电子有限公司 一种根据汽车轮速计算转向轮角度的方法及系统
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