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申请/专利权人：深圳市凯之成智能装备有限公司
摘要：本申请提供一种铺装设备及铺装系统，其中，铺装设备包括处理器、与该处理器连接的机械臂和承载件，该机械臂包括移动装置和该移动装置上设置的摄像头。承载件用于承载至少一个光伏板；处理器用于控制移动装置移动至参考位置，控制摄像头采集参考位置对应的目标位置的第一图像，控制移动装置基于第一图像将承载件内的光伏板移动至铺装架中该光伏板的目标区域。实施本申请实施例，通过摄像头采集的图像实现光伏板的铺装，可提高定位的准确率。
主权项：1.一种铺装设备，其特征在于，包括处理器、与所述处理器连接的机械臂和承载件，所述机械臂包括移动装置和与所述移动装置上设置的摄像头，其中；所述承载件，用于承载至少一个光伏板；所述处理器，用于控制所述移动装置移动至参考位置；所述处理器，还用于控制所述摄像头采集第一图像，所述第一图像包括所述参考位置对应的目标位置的图像；所述处理器，还用于控制所述移动装置基于所述第一图像，将所述承载件内的所述光伏板移动至铺装架中所述光伏板的目标区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市凯之成智能装备有限公司 铺装设备及铺装系统
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