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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车身总拼定位检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：在下车体定位装置将车身输送至总拼工位时，控制抓手装置定位所述车身；在所述抓手装置定位所述车身时，检测所述抓手装置的偏移量；根据所述偏移量确定所述车身是否准确定位。本发明通过在抓手装置接触并定位车身的前后对抓手装置与车身的偏移量进行检测，能够在车身总拼焊装过程前确定此次车身总拼焊装过程是否发生异常，并在抓手装置的偏移量过大时及时进行反馈报警提示，从而能够在车辆生产制造的过程实现实时检测，无需中断生产过程，不影响车辆的生产效率，还能够避免出现车身批量超差。
主权项：1.一种车身总拼定位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在下车体定位装置将车身输送至总拼工位时，通过滑移装置将定位立柱移动至所述车身对应的工作位置，其中，所述滑移装置设于所述总拼工位上，所述定位立柱设于所述滑移装置上；将抓手装置与所述定位立柱对接，并控制所述抓手装置定位所述车身，其中，所述抓手装置为框架结构；在所述抓手装置定位所述车身时，检测所述抓手装置的偏移量，其中，所述抓手装置的偏移量为所述抓手装置在定位所述车身前后，所述抓手装置的框架结构与所述定位立柱之间相对位置的偏移距离；根据所述偏移量确定所述车身是否准确定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车身总拼定位检测方法、系统及存储介质
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