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申请/专利权人：领胜城科技(江苏)有限公司

摘要：本发明公开了一种电池胶成品摆盘机。该电池胶成品摆盘机包括基台板以及固定在基台板上表面的隔纸上料部、成品料仓、剥料台以及机械手，述基台板左端下安装放料模组且右端下安装收料模组，放料模组连续输出成品带，经剥料台剥离上侧的料片单元，每个料片单元为若干个料片粘贴在基膜上；下侧的底膜经基台板的第一通孔由收料模组收卷；机械手上安装第一抓手。本发明具有自动化一次剥离多个料片、机械手自动化放置隔纸以及移动成品的自动化下料摆盘，速度快，生产效率高，底膜回收再利用的效果。

主权项：1.一种电池胶成品摆盘机，其特征在于，包括基台板（01）以及固定在所述基台板（01）上表面的隔纸上料部（02）、成品料仓（03）、剥料台（04）以及机械手（05），所述基台板（01）左端下安装放料模组（07）且右端下安装收料模组（08），所述放料模组（07）连续输出成品带（001），经所述剥料台（04）剥离上侧的料片单元（002），每个所述料片单元（002）为若干个料片（005）粘贴在基膜（006）上，下侧的底膜（003）经所述基台板（01）的第一通孔（011）由所述收料模组（08）收卷；所述隔纸上料部（02）包括隔纸盒（1）以及定位台（2），所述隔纸盒（1）下表面设有定心孔（11）；所述定位台（2）包括纵横限位腔（24）以及圆周限位腔（25），所述隔纸盒（1）贴合所述纵横限位腔（24），所述定心孔（11）插接所述圆周限位腔（25）的下定位端（4）；所述剥料台（04）包括立体框架的承载架（043）以及固定在所述承载架（043）左侧的剥离刀（041）、右侧的接料平板（042）；所述剥离刀（041）的刀体（0411）两端和所述承载架（043）之间设有弹性橡胶的缓冲块（045），所述接料平板（042）左侧面安装若干个送风嘴（044），所述送风嘴（044）持续送风使所述底膜（003）贴紧所述刀体（0411）；所述机械手（05）上安装第一抓手（06）；所述第一抓手（06）包括同位板（061）以及调距组件（063）；所述同位板（061）包括圆周阵列的支臂板（0611）；吸放组件（062）的主杆（0620）垂立在所述支臂板（0611）的变距轨道（0613）内，所述主杆（0620）和所述变距轨道（0613）的内壁之间设有变距弹簧（065）；所述调距组件（063）连接所述主杆（0620）且能够使所述主杆（0620）沿所述变距轨道（0613）移动；所述机械手（05）带动所述第一抓手（06）在所述剥料台（04）、所述隔纸上料部（02）以及所述成品料仓（03）之间往复移动；在所述隔纸上料部（02）处，所述第一抓手（06）吸固隔纸（004）；在所述剥料台（04）处，所述第一抓手（06）将隔纸（004）粘贴在所述料片单元（002）上成为电池胶成品，且所述第一抓手（06）吸固所述电池胶成品；在所述成品料仓（03）处，所述第一抓手（06）将所述电池胶成品释放层叠摆盘；所述机械手（05）为五轴水平关节机器人；所述成品料仓（03）插接在下基块（010）内，所述成品料仓（03）的内轮廓和所述隔纸（004）的轮廓相同；所述放料模组（07）后侧放置倾斜设置的导向装置（09）；所述隔纸盒（1）包括矩形敞口的存纸腔，所述存纸腔为水平的下平板的四边和四个立板分别垂直相连包围而成，所述下平板下表面设有定心孔（11）；所述定位台（2）包括矩形的第一本体（20），所述第一本体（20）四边分别向上垂直凸起形成定位肩（21），每个所述定位肩（21）上表面内侧形成一个直角缺口，所述直角缺口的外壁为垂基板（22）且下壁为下基板（23），所述垂基板（22）相互包围形成所述纵横限位腔（24），四个所述定位肩（21）的内侧壁下端相互包围形成所述圆周限位腔（25），所述圆周限位腔（25）的下腔壁设有所述下定位端（4），所述隔纸上料部（02）还包括红外传感器（7），所述隔纸盒（1）下表面设有检测通孔（12），所述红外传感器（7）穿过所述下平板的检测通孔（12）检测所述隔纸盒（1）有无隔纸；所述下定位端（4）为所述圆周限位腔（25）的下腔壁中心设置的圆柱，所述圆柱上设有若干个圆周排列的凸棱（41），所述定心孔（11）分布在下平板的下表面中心，所述定心孔（11）设有和所述凸棱相同的凹槽（13）。

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