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申请/专利权人：安波福技术股份公司
摘要：本文档描述了用于在交通工具停放辅助功能中进行标测的超声传感器检测的空间和时间处理。具体地，根据具有在基本上相同时间处的超声检测的一对邻近超声传感器确定的空间相交可以解决与时间相交相关联的延迟问题，并且可以在交通工具不移动的情况下确定该空间相交。时间相交可以解决该对邻近的超声传感器中的一个传感器具有超声检测而另一个传感器不具有超声检测的情况。使用空间和时间相交这两者为角度信息提供了高精度，这实现了增强的标测和交通工具停放辅助功能的高效性能。
主权项：1.一种对象检测系统，包括：用于执行存储在存储器中的指令以实现融合模块的设备，所述融合模块被配置成用于：使用来自交通工具上的一对邻近超声传感器的对象检测数据，来标识所述一对邻近超声传感器的超声信号的弧线之间的空间相交，其中所述超声信号的弧线是基于从所述交通工具到所述对象的距离针对相应视场中的所述一对邻近超声传感器中的每一个传感器而确定的，且所述一对邻近超声传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器各自被配置用于发射超声信号并检测反射的超声信号；基于所述交通工具的移动速度，在所述对象检测数据中标识所述一对邻近超声传感器中的至少一个传感器的当前超声信号的当前弧线与先前超声信号的先前弧线之间的时间相交；基于所述空间相交，确定与相对于所述交通工具的对象相对应的第一距离和角度信息；基于所述时间相交，确定与相对于所述交通工具的所述对象相对应的第二距离和角度信息；并且基于所述第一距离和角度信息以及所述第二距离和角度信息生成空间-时间融合图，所述空间-时间融合图标测所述对象相对于所述交通工具的超声传感器检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安波福技术股份公司 用于在交通工具停放辅助功能中进行标测的超声传感器检测的空间和时间处理
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