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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：系统和方法包括使用车辆的传感器获得车道线的观察点。每个观察点指示点在车道线上的位置。一种方法包括利用观察点生成或更新车道模型。车道模型指示车道线的路径，并且车道模型以与由车辆的定向定义的车辆坐标系不同的车道特定坐标系表示。该方法还包括基于导致车辆坐标系变化的车辆定向的变化来变换车道特定坐标系以维持车道特定坐标系与车辆坐标系之间的对应。
主权项：1.一种车道跟踪方法，包括：使用车辆的传感器获得车道线的观察点，其中，每个观察点指示点在车道线上的位置；利用观察点生成或更新车道模型，其中，车道模型表示车道线的路径，并且车道模型以与由车辆的定向定义的车辆坐标系不同的车道特定坐标系表示；确定多个现有车道模型中的每个现有车道模型的距离度量，所述距离度量基于包括从每个观察点到现有车道模型的距离的一组距离确定，并且基于距离度量和单个距离关联成本选择多个现有车道模型中的一个；以及基于导致车辆坐标系变化的车辆定向的变化，变换车道特定坐标系以维持车道特定坐标系与车辆坐标系之间的对应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 车辆中的定向无关的车道跟踪
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