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申请/专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
摘要：本发明提供能够提高便利性的保持装置、装卸装置以及保持方法。根据实施方式，保持装置具备：第一保持部，能够保持物品的上表面；以及第二保持部，能够保持所述物品的侧面。所述保持装置执行：第一动作，通过所述第一保持部及所述第二保持部来保持所述物品；以及第二动作，仅通过第一保持部来保持所述物品。
主权项：1.一种保持装置，具备：第一保持部，能够保持物品的上表面并包括吸附单元；以及第二保持部，能够保持所述物品的侧面并包括吸附单元，所述保持装置执行：第一动作，通过所述第一保持部及所述第二保持部来保持所述物品；以及第二动作，仅通过所述第一保持部来保持所述物品，所述第一动作在第一状态下执行，在所述第一状态中，所述第二保持部位于能够保持所述物品的所述侧面的第一位置，所述第二动作在第二状态下执行，在所述第二状态中，所述第二保持部位于与所述第一位置分离的第二位置，在所述第二状态中，所述第二保持部的所述吸附单元位于比所述第一保持部的所述吸附单元高的位置，所述第二状态下的所述第一保持部与所述第二保持部之间的前后方向上的距离比所述第一状态下的所述第一保持部与所述第二保持部之间的前后方向上的距离短。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社东芝 东芝基础设施系统株式会社 保持装置、装卸装置以及保持方法
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