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一种基于事件触发和固定时间的智能电网经济调度方法 

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申请/专利权人:国网经济技术研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种基于事件触发和固定时间的智能电网经济调度方法,用于智能电网中发电机之间的优化调度。该方法旨在快速实现分布式智能电网的经济调度,并显著减少发电机之间的通信频率。该方法可以解决发电端与需求端之间的供需平衡以及发电机的功率限制问题。与相关工作不同的是,方法中所提出的增量成本可以在固定时间内收敛,且收敛时间与发电机的初始状态无关。这将为系统提供更多的灵活性。此外,本发明采用完全分布式事件触发策略,可以减少发电机之间的交互信息,避免通信资源的浪费。最后,介绍了几个例子,验证了所提方法的有效性。

主权项:1.一种基于事件触发和固定时间的智能电网经济调度方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、在智能电网中建立经济调度的数学模型,所述模型包括智能电网中的所有发电机的总发电成本,发电端和用电端的供需平衡以及发电机发电功率限制条件;根据拉格朗日乘子法得到一致性变量λ和最优发电功率分别为:最优增量成本为,N表示发电机的个数;每个发电机的最佳输出功率为,所述经济调度数学模型具体如下 其中Pi,Pimin,Pimax分别表示第i个发电机的输出功率、最小发电功率和最大发电功率,N表示发电机的个数,PD表示所需要的总功率,CiPi表示第i个发电机的成本函数:CiPi=αiPi2+βiPi+γi,其中αi,βi,γi是发电机的成本参数;S2、设计基于固定时间一致性的经济调度算法来更新每个发电机的增量成本λ,具体如下: 其中,λi是增量成本,k,r和s是增益系数并且都是正数,常数u和v满足u∈0,1,v∈1,∞,表示第i个发电机的触发时间;S3、根据固定时间一致性经济调度算法,设计事件触发条件,在触发条件满足时发电机更新自己的增量成本λ;所述事件触发条件为:hδit,ψit=δit-2αiσk|ψit|+r|ψit|u+s|ψit|v其中σ是一个常数并且0<σ<1,辅助变量测量误差 当触发函数hit>0时,发电机更新自己的增量成本λ;S4、发电机根据自己的最优增量成本λ以及自己的参数计算对应的最优发电功率,最优输出功率由下式计算 S5、判断每个发电机的最优输出功率是否在功率限制范围内,如果在就得到最优功率,完成经济调度;如果不在就引入辅助变量ρ和ξ,根据重新计算新的增量成本并跳转到步骤S2;具体包括:带有发电机功率限制的经济调度问题描述如下: 新的增量成本由以下式子计算 其中Η表示输出功率在功率限制内的发电机集合,表示输出功率超出功率限制的发电机的集合,辅助变量ρ和ξ表示为: 因此,新的增量成本表示为 然后跳转到步骤S2,再次运用固定时间一致性经济调度算法对进行更新,因此相应的最优功率表示为

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