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申请/专利权人：哈尔滨职业技术大学

摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。

主权项：1.一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，其特征在于，包括：底座（1），该底座（1）用于机械臂的支撑与减震缓冲，且所述底座（1）的顶部固定连接有螺栓（6）；运动机构（2），该运动机构（2）的外表面固定连接有铆钉；伺服电机（3），该伺服电机（3）的外表面固定连接有连接架（4），所述伺服电机（3）的输出端固定连接有联轴器（5）；所述运动机构（2）设置在底座（1）的顶部，且所述运动机构（2）的底部与底座（1）的顶部通过螺栓（6）固定连接，所述伺服电机（3）设置在运动机构（2）的外表面，且所述伺服电机（3）通过连接架（4）与运动机构（2）的铆钉固定连接；其中，底座（1）还包括缓冲组件（14），所述伺服电机（3）的输出端通过联轴器（5）固定连接有轴筒（142），所述轴筒（142）的外表面开设有弧槽，且所述轴筒（142）的弧槽上宽下窄，所述轴筒（142）内壁滑动连接有轴杆（143），所述轴杆（143）的外表面设置有卡块，所述轴杆（143）的卡块与轴筒（142）的滑槽卡接，所述轴杆（143）的底端固定连接有齿柱（144），所述轴筒（142）的外表面固定连接有卡盘（141），所述卡盘（141）的底部固定连接有缓冲板（146），所述缓冲板（146）在卡盘（141）的底部对称安装，所述缓冲板（146）是弹性金属板材，所述缓冲板（146）远离卡盘（141）的一端固定连接有滑环（145）；所述滑环（145）的外表面滑动连接有槽盘（11），所述槽盘（11）的顶部开设有滑槽，所述槽盘（11）的滑槽处滑动连接有滑柱（15），所述滑柱（15）在槽盘（11）的滑槽处对称设置，所述滑柱（15）的顶部固定连接有连接盘（12），所述连接盘（12）的顶部通过螺栓（6）与运动机构（2）的底部固定连接；所述槽盘（11）的内壁固定连接有齿筒（17），所述齿筒（17）的内壁与齿柱（144）的外表面啮合，所述槽盘（11）的底部固定连接有支腿（16），所述支腿（16）在槽盘（11）的底部对称安装，所述槽盘（11）的底部固定连接有弹力板（13），所述弹力板（13）在槽盘（11）的底部对称设置；所述运动机构（2）包括底板（21），所述底板（21）的底部与连接盘（12）的顶部通过螺栓（6）固定连接，所述底板（21）通过铆钉与伺服电机（3）的连接架（4）固定连接，所述伺服电机（3）的输出端贯穿底板（21）；所述底板（21）的顶部固定连接有槽块（24），所述槽块（24）在底板（21）的顶部对称安装，所述槽块（24）的内壁转动连接有转轴（27），所述转轴（27）的外表面固定连接有槽板（28），所述槽板（28）的外表面开设有轴槽；所述槽板（28）的轴槽处滑动连接有滑轴（29），所述槽板（28）的内壁固定连接有夹持组件（23），所述滑轴（29）的外表面滑动连接有支撑组件（22），所述槽块（24）的外表面固定连接有放置板（25），所述放置板（25）的顶部固定连接有第一气缸（26）；所述夹持组件（23）包括第二气缸（231），所述第二气缸（231）的底部与槽板（28）的外表面固定连接，所述槽板（28）的内壁固定连接有滑槽块（232），所述滑槽块（232）的外表面对称开设有柱槽，所述滑槽块（232）的柱槽处滑动连接有夹板（234），所述夹板（234）的外表面滑动连接有滑槽板（233），所述滑槽板（233）的外表面与第二气缸（231）的输出端转动连接；所述支撑组件（22）包括连接筒（221），所述连接筒（221）的内壁与第一气缸（26）的输出端固定连接，所述连接筒（221）的顶部固定连接有固定环（224），所述固定环（224）的内壁固定连接有橡胶环（225），所述固定环（224）的外表面固定连接有曲板（222），所述曲板（222）在固定环（224）的外表面对称安装。

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百度查询： 哈尔滨职业技术大学 一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂