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一种具有裂纹自动检测功能的导管架焊接装置 

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申请/专利权人:南通润邦海洋工程装备有限公司

摘要:本发明公开了一种具有裂纹自动检测功能的导管架焊接装置,涉及焊接设备技术领域,该焊接设备包括移走架,移走架上设置有移走电机,移走电机输出端上设置有传动杆组,传动杆组上设置有移动轮,移走架上滑动连接有升降台,升降台上设置有焊接枪,移走架上设置有变频焊接箱,变频焊接箱通过导线与焊接枪电性连接,移走架上设置有测温杆,测温杆上设置有传导片,测温杆内设置有感温组件,升降台上设置有扫描组件,扫描组件与升降台、变频焊接箱电性连接,焊接枪上设置有缓冲环,缓冲环与移走架滑动连接,本发明具有自动扫描焊接以及增强焊接效果的功能。

主权项:1.一种具有裂纹自动检测功能的导管架焊接装置,其特征在于:该焊接装置包括移走架(1),所述移走架(1)上设置有移走电机(2),所述移走电机(2)输出端上设置有传动杆组(3),所述传动杆组(3)上设置有移动轮(4),所述移走架(1)上滑动连接有升降台(5),所述升降台(5)上设置有焊接枪(6),移走架(1)上设置有变频焊接箱(7),所述变频焊接箱(7)通过导线与焊接枪(6)电性连接,所述移走架(1)上设置有测温杆(8),所述测温杆(8)上设置有传导片,所述测温杆(8)内设置有感温组件(10),所述升降台(5)上设置有扫描组件(9),所述扫描组件(9)与升降台(5)、变频焊接箱(7)电性连接,所述焊接枪(6)上设置有缓冲环(11),所述缓冲环(11)与移走架(1)滑动连接;所述传动杆组(3)包括传输杆(301)、偏转杆(302)与偏转副杆(303),所述传输杆(301)与移走电机(2)输出端连接,所述传输杆(301)与移走架(1)旋转连接,所述偏转杆(302)、偏转副杆(303)上分别设置有移动轮(4),所述移走架(1)上设置有偏转副杆(303),所述传输杆(301)上设置有齿牙,所述传输杆(301)上的齿牙与偏转副杆(303)啮合,所述偏转副杆(303)分别与偏转杆(302)通过传输齿轮组啮合连接;所述偏转杆(302)与偏转副杆(303)上分别套有偏转轴承(305),所述偏转轴承(305)与移走架(1)滑动连接,所述移走架(1)上旋转连接有摆动气缸(306),所述摆动气缸(306)输出端与偏转轴承(305)通过旋转轴旋转连接,所述偏转杆(302)与偏转副杆(303)与移走架(1)通过旋转轴旋转连接,所述摆动气缸(306)通过导线与扫描组件(9)电性连接;所述扫描组件(9)包括超声波发生器(901)与超声波检测板(902),所述超声波发生器(901)与超声波检测板(902)设置在移走架(1)上,所述超声波检测板(902)通过导线与摆动气缸(306)电性连接,所述移走架(1)旋转连接有清理毛刷(903),所述清理毛刷(903)通过清理齿轮组与偏转副杆(303)啮合,所述超声波检测板(902)设置清理毛刷(903)远离升降台(5)一端;所述移走架(1)上设置有升降电机(904),所述升降台(5)上设置有齿牙,所述升降电机(904)输出端与升降台(5)上的齿牙啮合,所述升降电机(904)通过导线与超声波检测板(902)电性连接,所述升降台(5)上设置有摆动电机(905),所述焊接枪(6)与升降台(5)旋转连接,所述焊接枪(6)上设置有摆动齿条(906),所述摆动齿条(906)与摆动电机(905)输出端啮合;所述感温组件(10)包括多个阻隔腔(1001),每个所述阻隔腔(1001)分别设置在测温杆(8)内,每个阻隔腔(1001)内分别设置有感温活塞(1002),每个所述感温活塞(1002)分别与阻隔腔(1001)内壁滑动连接,所述感温活塞(1002)旋转连接有滑动连杆(1003),所述滑动连杆(1003)为具有伸缩功能的复合杆,滑动连杆(1003)与移走架(1)旋转连接,每个所述滑动连杆(1003)远离感温活塞(1002)一端分别旋转连接有抵压杆(1004);所述抵压杆(1004)上设置有触发腔,所述触发腔上设置有触发弹片(1005),触发腔内设置有升降开关(1006),所述触发弹片(1005)抵在升降开关(1006)上,所述抵压杆(1004)与移走架(1)滑动连接,所述升降开关(1006)通过导线与升降电机(904)、变频焊接箱(7)电性连接;所述移走架(1)上设置有折叠连杆(101)与折叠副杆(102),所述折叠连杆(101)、折叠副杆(102)与分别移走架(1)旋转连接,所述折叠连杆(101)与升降台(5)滑动连接,所述折叠连杆(101)与折叠副杆(102)上分别设置有斜齿轮,折叠连杆(101)、折叠副杆(102)分别通过斜齿轮啮合,所述折叠连杆(101)与缓冲环(11)连接;所述缓冲环(11)上滑动连接有多个调整片(1007),所述缓冲环(11)上设置有多个调整柱(1008),所述调整柱(1008)上设置有缓冲槽,所述调整片(1007)嵌入缓冲槽内,每个所述调整柱(1008)分别与调整片(1007)滑动接触,所述调整片(1007)与缓冲环(11)通过弹簧连接,所述缓冲环(11)上设置有缓冲开关(1009),所述缓冲开关(1009)与变频焊接箱(7)电性连接。

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